。它的起飞是垂直点火，主约束腔体以低功率模式启动，等离子体流从机腹下方喷出，把三十四米长的机体从地面缓缓推起，四组姿态推进器同时在机体四周喷出细密的修正脉冲，把升空初段那点摇摆压下去。

这也是美国“研究”出来的重要成果之一。

哈里森的机体离地那一刻开始抖动。主喷流撞上跑道混凝土，又被地面反弹回来，与正在上升的机体相互挤压，形成一段两三秒的不稳定区。

每次垂直起飞都会遇到，高度一过，喷流不再与地面纠缠，抖动就消失。原型机的一百四十七小时里，他遇过八次这种抖，八次每一次都从同一个高度消失。

离地约三百米后，主腔体推过临界功率，姿态推进器把机体从垂直缓缓倾转为水平，等倾转到位，主腔体转入巡航模式，沿一条陡峭的爬升弹道切出大气层。

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